Я бы рекомендовал объединить пары кнопок, отвечающих за перемещение рабочего органа, в двухпозиционные переключатели.

Чтобы начать перемещать рабочий орган, например, вправо, оператор тачскрина просто нажимает и удерживает соответствующую кнопку. Если же он нажмёт и сдвинет эту кнопку в сторону движения, рабочий орган начнёт перемещаться самостоятельно, пока оператор не дотронется до любой части экрана или рабочий орган не достигнет заданного предела перемещения.

Я бы не рекомендовал вам объединять кнопки и использовать таймаут нажатия для перехода в режим постоянного движения, иначе вы получите крайне неудачный интерфейс стеклоподъёмников современных автомобилей. Кстати, интерфейс стеклоподъёмников могло бы спасти большее усилие на кнопках для перевода в автоматический режим подъёма. Подобным образом устроена ручка тяги на культовом игровом автомате Афтер‑бёрнер — там граница перехода усилия очень хорошо ощутима.