Здравствуйте. Это неправда.
Сама частица прекрасно воспринимается: «Не влезай — убьет», «Не входить», «Хлебом не корми», «Не пей вина, Гертруда» — сама частица прекрасно показывает отрицание.
Другое дело, что читатель неспособен представить само по себе отсутствие действия или предмета. Чтобы представить, что чего‑то нет, сначала нужно представить, что что‑то есть, и потом это убрать. Чтобы представить «Не влезай», нужно сначала представить «Влезай». Чтобы представить «Не пей вина, Гертруда», сначала придётся вообразить упившуюся Гертруду в чаду кутежа.
Если не хотите, чтобы читатель представлял нежелательное поведение, лучше опишите и покажите желательное:
Без вызова не входить → Подождите на диване. Врач вас вызовет
Бумагу в унитаз не бросать → Бумагу и другие предметы гигиены — только в урну
Не входить → Этот вход закрыт. Входите со стороны ул. Кравченко
Не пей вина, Гертруда → Съешь‑ка этих мягких французских булок, Гертруда, да выпей же чаю!
Но это настолько мелкие нюансы, что я бы особенно не переживал. Специально избегать частицы «не», потому что она якобы не воспринимается мозгом — это странно. Не страдайте ерундой :‑)